Полетный стек Галичина F405 V2 ICM42688P 55A_BLJ 3-6s (контроллер и регулятор для коптера)

Полетный стек Галичина F405 V2 55A_BLJ является готовым решением для управлением квадро или гексакоптером размером от 4 до 10 дюймов.
Контроллер полёта Львів F405 V2 это новая, переработанная версия полетного контроллера украинского производства, в которой были учтены многочисленные пожелания и предложения производителей дронов и военных.
Данный стек, на наш взгляд, является в своей нише и на текущий момент одним из лучших вариантов стеков украинского производства по соотношению цена/качество.
Схема переработана под использование более актуального акселерометра ICM42688P. Для удобства настройки питание приемника теперь может осуществляться без батареи, от USB подключения. Расположение контактных площадок теперь больше способствует удобному и аккуратному монтажу на коптере.
Из важных доработок стоит выделить отдельный BEC для питания видеоканала с выбором вольтажа (9 или 12в) - это существенно улучшит качество питания видеоканала и уменьшит наводки от работы моторов. Добавленная поддержка третьей серво позволяет реализовать одновременное подключение инициатора и, например, управление углом курсовой камеры. С помощью двух отдельных выходов PinIO можно, например, реализовать управление питанием видеоканала и другой периферии. Для подключения инициатора выходы на первую и вторую серво скомпонованы в отдельный разъем на обратной стороне полетника. На RX5 оставлен инвертор для возможности поддержки SBUS, что наряду с современніми ELRS позволяет использовать большой набор традиционных приемников. Все остальные доступные UART-ы выведены на контактные площадки для подключения различных сенсоров или дополнительных систем контроля и управления типа систем донаведения.
Регулятор 4-в-1 Франківськ V1 3-6s 4x55A BlueJay также хорошо подойдет для контроля силовой дронов от 4 до 10 дюймов, с некоторыми ограничениями по настройке/нагрузке на больших размерах.
Это вторая версия регулятора оборотов, с некоторыми минорными модификациями печатной платы с учетом замечаний сборщиков - отсутствует перфорация на силовых площадках, что исключает протекание олова при сборке. Цвет платы поменялся на синий.
В контроллере реализовна традиционная схемотехника, построенная на базе 8-ми битного контроллера EFM8BB21 с драйвером FD6288Q, который шьется прошивкой BLHeli_S с открытым исходным кодом. Соответственно, регулятор можно прошивать и модернизированной прошивкой Bluejay, что позволяет использовать функционал двухстороннего протокола DShot для лучшего контроля состояния регулятора и принципиального улучшения стабилизации дрона в полете. В качестве силовых ключей использованы проверенные временем QN3109.
В целом, с учетом стоимости данного стека, ему трудно подобрать качественных конкурентов в его "весовой категории" как среди именитых брендов типа T-Motor, Hobbywing, Diatone или Matek, так и среди более бюджетных китайских "собратьев".

• Продуманное расположение контактных площадок
• Отдельный BEC для видеоканала 9/12в
• Поддержка до 6-ти моторов
• Поддержка до 3-х сервоприводов
• Интерфейсы PinIO
• Разъем для подключения инициатора
• Удобный монтаж
• Высокое качество по безальтернативной цене
• Производство Украина

• Основной контроллер: STM32F405
• Назначение: Мультикоптеры
• Прошивка: Betaflight (Lviv/MODULE149v2)
• Стабилизация: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Количество выходов на моторы: 6
• Количество выходов на серво: 3
• Количество портов UART (общее): 6
• Количество портов PinIO: 2
• Количество портов I2C: 1
• Инвертор для Sbus: Есть (R5)
• Интерфейс периферии: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Интерфейс приёмника: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколы: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• Выход на регулятор 4-в-1: Есть
• OSD: Встроенный AT7456
• BEC борта: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-12В/3А
• Вход RSSI: Нет
• Питание сателлита: нет
• USB порт: USB-C
• Входное напряжение: 11,1-22,2 В
• Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 38х38х7 мм
• Вес: 11,2 г
• Тип: Регулятор бесколлекторный
• Назначение: Мультикоптеры
• Питание: 12,6 - 25,2 В
• Номинальный ток: 55 А
• Пиковый ток: 65 А
• Наличие BEC: Нет
• Влагозащита: Нет
• Сенсорный: Нет
• Тип управления двигателем: ШИМ
• Протоколы управления: DSHOT1200; DSHOT300; DSHOT600;
• Охлаждение: Пассивное, воздушное
• Частота PWM: 24 КГц
• Прошивка: BlueJay 8bit
• Тип сборки регулятора: 4-в-1 независимый
• Монтажное крепление: 30,5х30,5 мм
• Размеры установочных отверстий: 3 мм
• Размеры: 45,6х45,6х6,5 мм
• Вес: 37,5 г
• Общий вес: 47,4 г
• Модель: 2024 года

• Полётный контроллер - 1 шт
• Регулятор оборотов - 1 шт
• Соединительный шлейф 35мм - 1 шт
• Демпфирующие втулки - 9шт
• Монтажные болты М3x25мм - 4шт
• Нейлоновые гайки М3 - 5шт
• Силовые провода 12AWG 100мм - 2шт
• Силовой разьем XT60H-M - 1шт
• Конденсатор 1000uF 35V - 1шт